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  • 機器人構成與控制II

    Frank C. Park
    • Frank C. Park 首爾國立大學
    • edX     由edX聯盟高校提供

    簡介*提示:這是一門存檔課程* 這是一門已開設過的存檔課程。現在你可以自主安排學習進程。可能有部分課程內容無法打開,但大多數人還是可以觀看視頻或者研讀材料。記得回過頭來查看這門課重新開設的情況。這門課是 數字鏈建模機器人構成與控制的數字化介紹的第二部分。涵蓋的主題主要有機器人的配置空間和自由度的概念,靜態的理解分析,剛體運動的描述,開放和封閉鏈的運動,和機器人控制的基本知識。其重點不在于研究的最新趨勢和機器人技術創新,而在于學習基本概念和核心原則,強調機器人學成為一門學科。其目的是幫助學生獲得一種統一的控制機器人的建模分析工具集,連同一個可靠的物理直覺,認出機器人獨特的和跨學科的性質,總之,無論以后出現什么趨勢,其內容將作為一個可靠的基礎,并保持雙方的醫生和研究人員的相關。注:第二部分將涵蓋螺旋運動和運動學公式的指數產品,開鏈的運動學逆解,速度的運動學和靜力學,運動學封閉鏈,和機器人控制基礎。

  • 機器人力學、規劃和控制,第一部分

    Frank C. Park
    • Frank C. Park教授 首爾國立大學電氣工程
    • edX     由edX聯盟高校提供

    簡介課程視頻為韓語,配有英文字幕。 本課程對手抓取分析、閉式運動鏈和開式鏈、軌跡生成、運動規劃和機器人控制等內容進行精細介紹。課程重點并非是機器人學的最新科研趨勢和技術革新,內容上就可能會存在年份陳舊性的風險。不過,學習重點是支持機器人學作為科學學科的基礎概念和核心原則。課程目的是幫助學生獲得機器人建模、規劃和控制的統一分析工具,并輔以可靠的物理直覺,可以識別出機器人學的獨特和跨學科本質。簡言之,課程內容會對以后可能出現的任何趨勢都成為可靠的基礎,并與從業人員和研究人員都具有相關性。 本課程是《機器人力學、規劃和控制》兩部分課程的第一部分。第二部分將在第一部分結束后不久啟動。

  • 物理學入門——第一部分:力學和波

    Seonho Choi
    • Seonho Choi博士 首爾國立大學核物理
    • edX     由edX聯盟高校提供

    簡介課程視頻為韓語,配有英文字幕。 物理學被視為是科學中最具難度的科目之一。一般來說,物理講座都充斥著包括微積分在內的沉重公式。在本課程中,很多工作是為了幫助學生在學習以外親身感受 物理學。課程中會用到無需微積分的最少代數知識,會學習大多數經典力學的關鍵概念。 各種真實的物理演示也會幫助學生從日常經驗中掌握物理學知識。 034.005-1x 課程是《物理學入門(034.005)》的第一部分,這是針對首爾國立大學一年級本科生的課程。本課程涵蓋牛頓力學的基礎知識,包括振動和波現象。第二部分主要關注流體力學和熱物理學,將于2014年秋季開課。

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